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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于嵌入式的車輛偏離預警系統(tǒng)研究

      基于嵌入式的車輛偏離預警系統(tǒng)研究

      2023-10-18 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：以嵌入式系統(tǒng)為平臺對車輛駛離車道的預警進行研究。在采用改進的Hough變換對道路圖像標識線識別的基礎上，利用透視投影原理，完成車輛位置信息的重建，確定車輛在車道中的橫向距離和橫向偏轉(zhuǎn)角，建立基于橫向距離和橫向速度的車輛偏離預警算法。車輛行駛實驗表明，該算法能夠?qū)ζx車道的車輛給以準確的報警，并且充分考慮車輛的速度以及偏轉(zhuǎn)角度對車輛偏離車道過程的影響。
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