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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>高壓架空輸電線路自動(dòng)巡線機(jī)器人的研制

      高壓架空輸電線路自動(dòng)巡線機(jī)器人的研制

      2023-10-30 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　摘要：介紹了自行研制的ll0kV高壓架空輸電線路巡線機(jī)器人。該機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、巧妙；控制系統(tǒng)采用兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，規(guī)劃級(jí)用于機(jī)器人管理和路徑規(guī)劃，直接控制級(jí)用于機(jī)器人的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)線路上的運(yùn)行表明，較好地解決了自主越障問題，可以完成規(guī)定的巡檢任務(wù)，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

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