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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于FPGA的速度和位置測量板卡設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

      基于FPGA的速度和位置測量板卡設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

      2023-11-08 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡介：針對增量式光電編碼器經(jīng)典速度測量算法M/T法低速采樣時間過長和位置測量算法精度不高的問題，本文基于定采樣周期M/T法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了速度和位置測量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA為核心控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)PC104總線接口實(shí)現(xiàn)板卡與控制器的數(shù)據(jù)通信。該板卡接收處理光電編碼器的反饋脈沖得到速度和位置參數(shù)，將數(shù)據(jù)通過PC104總線接口傳遞給控制器。實(shí)驗(yàn)表明，板卡的最小采樣時間達(dá)到1 ms，并且位置測量精度可達(dá)5×10-5。
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