資料介紹
M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角率和線性加速度,并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力
精密補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中,并且是
在IMU的電源被打開后,自動反映在被發(fā)送到應用程序的測量數據中。M-G370PDS0通過支持對主機通信的通用SPI/UART功能,減少了用戶可以使用的技術障礙
引入慣性測量并最小化設計資源來實現慣性運動分析和控制
申請IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特點,使其易于在各個領域中創(chuàng)建和區(qū)分工業(yè)系統(tǒng)的應用,特別是穩(wěn)定應用。、
特點
小尺寸,輕重量: 24x24x10 mm3, 10 g
低噪聲、高穩(wěn)定性
陀螺偏置不穩(wěn)定性:0.8°/h
角隨機游走: 0.03°/√h
初始偏置誤差:360°/h(1σ)/2mG(1σ)
6個自由度
三重陀螺儀: ±200°/s
三軸加速度計: ±10 G
16/32位數據分辨率
數字串行接口:SPI / UART
校準穩(wěn)定性(偏差、比例因子、軸向對準)
數據輸出速率:至2 k Sps
外部觸發(fā)器輸入/外部計數器重置輸入
增量角度/增量速度輸出
校準溫度范圍:?40.C至+85 .C
工作溫度范圍:?40.C至+85 .C
單次電壓供電:3.3 V
低功耗:16 mA(類型)
應用程序
無人駕駛車輛、天線平臺穩(wěn)定、照相機膠卷、振動控制和穩(wěn)定、導航系統(tǒng)
功能框圖
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