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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步

      實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的多片C2000 PWM同步

      2024-09-03 | pdf | 1.37MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在工廠自動化設(shè)備、機(jī)器人等多軸電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)中，經(jīng)常使用多片 C2000 MCU 各自獨(dú)立控制 一個(gè)或電機(jī)協(xié)同工作。但由于各控制環(huán)路獨(dú)立運(yùn)行，電機(jī)及功率級開關(guān)管的開關(guān)噪聲可能對系統(tǒng) 內(nèi)其它控制回路的采樣電路造成干擾，影響控制效果。為解決此問題，必須合理規(guī)劃采樣窗口， 以規(guī)避開關(guān)噪聲，提升采樣電路的精度。而達(dá)到這一效果的前提是進(jìn)行多片 C2000 及單片 C2000 內(nèi)部的 PWM 同步，使 PWM 開關(guān)時(shí)刻可控。
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