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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>AM243x/AM64x單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準測試

      AM243x/AM64x單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準測試

      2024-09-04 | pdf | 2.33MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      隨著工業(yè) 4.0 和智能工廠的興起，對精密、節(jié)能、安全和互聯(lián)式系統(tǒng)提出了很高的要求。電機能耗占全球能耗的 40% 至 50%，該行業(yè)正專注于提高電機的總體生產(chǎn)率。恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動器本質(zhì)低效，正在被由處理器控制的可調(diào)轉(zhuǎn) 速驅(qū)動器大量取代。智能工業(yè)系統(tǒng)正在采用數(shù)字電機反饋系統(tǒng)。與工業(yè)以太網(wǎng)配合進行通信，其可為工廠和能源 部門提供更高的效率。根據(jù)現(xiàn)場使用的自動化系統(tǒng)，互聯(lián)驅(qū)動器使用多種工業(yè)通信協(xié)議。 AM243x/AM64x 單芯片伺服驅(qū)動器演示表明，AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式實時伺服驅(qū)動器控制和通信 路徑。該路徑可通過以下方式進行擴展：從接收用于扭矩/轉(zhuǎn)速/位置的 EtherCAT CiA402 目標命令，到對所連接 的電機執(zhí)行閉環(huán) FOC 環(huán)路控制，再到將實際值傳回給 EtherCAT PLC。
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