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需要精確角度反饋的電機控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于很多應(yīng)用環(huán)境中。例如，自主移動機器人（如真空吸塵器、割草機 器人或倉庫運輸機器人）依靠準(zhǔn)確的反饋來正確地引導(dǎo)機器到達目標(biāo)位置。此外，制造 6 軸機械臂和協(xié)作機器人 需要實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，以確保具備更大吞吐量和最佳質(zhì)量所需的精確度。在所有系統(tǒng)中，機械對齊公差和信號鏈因 素會影響觀察到的磁傳感器測量角度誤差。此報告將討論磁體選擇、傳感器放置以及這些電氣和機械誤差源會對 測量產(chǎn)生哪些影響。最后，角度誤差的校準(zhǔn)過程將說明如何為任何系統(tǒng)實現(xiàn)最佳的角度精度。
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