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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>TDA4VM的有效視覺(jué)定位

      TDA4VM的有效視覺(jué)定位

      2024-09-24 | pdf | 1.63MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      隨著車(chē)輛和機(jī)器人的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，在地圖中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位變得至關(guān)重要。但是，定位是需要在嵌入式平 臺(tái)上并發(fā)運(yùn)行的許多算法之一，因此絕對(duì)不能為了精度而犧牲效率。本應(yīng)用報(bào)告描述了在 TDA4VM 器件上實(shí)施的 符合這些市場(chǎng)要求的高效定位算法。TDA4VM 片上系統(tǒng) (SoC) 是 Jacinto™ 7 系列 SoC 中的第一款商用器件，該 系列 SoC 是專(zhuān)為汽車(chē)和類(lèi)似機(jī)器人應(yīng)用從零設(shè)計(jì)的。此系列 SoC 包含兩個(gè)主要變體，分別是為機(jī)器人中的 ADAS 和類(lèi)似認(rèn)知任務(wù)設(shè)計(jì)的 TDA4x 系列，以及為云連接網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 DRA8x 系列。此處描述的定位算法是 在 TDA4x 系列的 TDA4VM 器件上實(shí)施的，因?yàn)樗惴ǖ奶卣魈崛〔糠只谏疃?a href='http://hljzzgx.com/tags/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/' target='_blank' class='arckwlink_none'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而 TDA4VM 配備的深度 學(xué)習(xí)引擎擁有出色的功效。
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