Jacinto™ 7 TDA4VM 是目前 TI 最新一代的汽車處理器，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)用， 并且建立在 TI 在 ADAS 處理器市場十余年領(lǐng)先地位中積累的廣泛市場知識基礎(chǔ)之上。TDA4VM 以業(yè)界 領(lǐng)先的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計算，并具有很高的系統(tǒng)集成度，從而使支持集中 式 ECU 或多種傳感器的高級汽車平臺實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性和更低的成本。 TI 最新一代的 Jacinto™ 7 TDA4VM 同時集成了以太網(wǎng)交換機(jī)（Ethernet Switch）CPSW9G 和 CPSW2G，為節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)交換提供了更高的吞吐量，同時也給系統(tǒng)的集成帶來了便捷性。通常 CPSW2G 在 MCU 域使用，CPSW9G 在主域使用。CPSW9G 對外提供 8 個 PORT，因此可以提供對外 8 個設(shè)備的連接，可以方便的對汽車系統(tǒng)內(nèi)各個節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。在實(shí)際的應(yīng)用場景中：一方面， 單個 TDA4VM 的 CPSW2G 通常與主域進(jìn)行隔離，可單獨(dú)運(yùn)行，不能通過 RAM 直接訪問。這種情況 下，CPSW2G 和和 CPSW9G 可以方便地通過 MAC2MAC 進(jìn)行互聯(lián)；另一方面，同一個板子上，當(dāng)單 個 TDA4VM SOC 算例不足地情況下或要連接其它處理器等外部連接情況下，可以非常方便地 ，通過 MAC2MAC 進(jìn)行連接。顯而易見，這樣做的好處是去掉了外部的 PHY，從而降低了系統(tǒng)的成本，減少了 板子面積，也降低了數(shù)據(jù)交換的時延。因此，MAC2MAC 的連接廣泛使用在 TI Jacinto7 處理器中。