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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測

      自動真空機器人的超聲波地面和懸崖探測

      2024-10-08 | pdf | 1007.17KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      今天，自主真空機器人使用傳感器來檢測障礙物，并且有一種集成其他額外傳感技術(shù)來檢測地面類型和坡度的趨勢。超聲波傳感可以用于這些應(yīng)用，因為它能夠區(qū)分不同的材料類型，并且在提供可靠響應(yīng)的同時不受煙塵的影響。目前，需要單獨的清潔機器人來吸塵和拖地，這使得解決方案的成本翻倍。為了將這些功能集成到一個系統(tǒng)中，對于清潔機器人來說，知道它在什么類型的地板上是很重要的。超聲波技術(shù)能夠根據(jù)傳感器觀察到的接收回波幅度的強度來確定目標(biāo)的硬度。瓷磚等較硬的表面比地毯等較軟的表面反射更強的反射。
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