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最新的C2000 Delfino 系列微控制器支持快速電流環(huán)路(FCL)實施，用于高端多軸工業(yè)伺服控制應(yīng)用中的寬速度范圍電機驅(qū)動的高帶寬控制。由于控制算法的嚴格計算要求以及與這些應(yīng)用中使用的各種位置反饋傳感器的接口要求，傳統(tǒng)上廣泛使用FPGA和分立模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)來實現(xiàn)核心控制解決方案。然而，在這些應(yīng)用中，最新的C2000 MCUs可以經(jīng)濟高效地取代FPGAs和外部ADC，并且由于其出色的特性而超出了功能要求。本應(yīng)用報告有助于從帶寬和相位裕量的角度，利用快速電流環(huán)路算法分析伺服環(huán)路的功能行為。結(jié)果顯示，對于給定的相位裕量，電流環(huán)路帶寬提高了三倍。本研究中使用的測試臺包括一個電動發(fā)電機組(2MTR-DYNO)、一個F28379D發(fā)射臺(LAUNCHXLF28379D)和TI基于GaN(BOOSTXL-3PHGANINV)或DRV8305(BOOSTXL-DRV8305EVM)的低壓逆變器模塊。
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