利用CDMA 技術(shù)，可以完成控制中心對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備的無(wú)線監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系
統(tǒng)的高質(zhì)量性，高效率性以及高抗干擾性。本文給出了一種基于CDMA 技術(shù)的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)方案，主要介紹了這種無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)在警犬機(jī)器人中的應(yīng)用，其中重點(diǎn)討論了該應(yīng)用系統(tǒng)的硬件組成以及軟件的設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：CDMA(碼分多址)；無(wú)線監(jiān)控；語(yǔ)音控制；VC++
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)無(wú)線監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。如何
提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性同時(shí)又能降低系統(tǒng)的成本，成為無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)研究的焦點(diǎn)，而無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)中的通信技術(shù)正是提高監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性的關(guān)鍵。
傳統(tǒng)的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)多采用電臺(tái)，但電臺(tái)的抗干擾性、保密性差，不適合在城市使用。
目前，CDMA 和GSM/GPRS 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展，能利用無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)勢(shì)必具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
本文討論的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，正是以 CDMA 作為通信媒介，將其應(yīng)用于警犬監(jiān)控指揮，
實(shí)現(xiàn)了控制中心和警犬機(jī)器人間的無(wú)線通信，從而完成了控制中心對(duì)警犬的指揮控制。
警犬機(jī)器人是新興的動(dòng)物機(jī)器人中的一種，動(dòng)物機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人，它將生命
體的高度智能和機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展有機(jī)的結(jié)合在一起，利用生物本體及其具有的智能來完成一些特殊的工作，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制算法的復(fù)雜性。本文介紹的警犬機(jī)器人即可應(yīng)用在需要無(wú)線視覺反饋，大范圍定位跟蹤，且訓(xùn)導(dǎo)員及指揮員不可見的情況下動(dòng)態(tài)的獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的場(chǎng)合。