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多變量解耦控制
4.0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
PC計(jì)算機(jī)1臺（要求P4-1.8G以上）、MATLAB6.X軟件1套。
4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量解耦控制方法。
②通過用MATLAB編程、上機(jī)調(diào)試，掌握多變量解耦控制的仿真方法，直觀認(rèn)識解耦控制的效果。
4.2 實(shí)驗(yàn)原理說明
解耦問題是多輸入－多輸出系統(tǒng)綜合理論中的重要組成部分。其設(shè)計(jì)目的是尋求適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律，使輸入輸出相互關(guān)聯(lián)的多變量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)輸出僅受相應(yīng)的一個(gè)輸入所控制，每一個(gè)輸入也僅能控制相應(yīng)的一個(gè)輸出。
前饋補(bǔ)償器解耦是頻域方法，就是在原反饋系統(tǒng)的前向通道中串連一個(gè)補(bǔ)償器，希望得到串接補(bǔ)償器后的傳遞函數(shù)陣
4.0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
PC計(jì)算機(jī)1臺（要求P4-1.8G以上）、MATLAB6.X軟件1套。
4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量解耦控制方法。
②通過用MATLAB編程、上機(jī)調(diào)試，掌握多變量解耦控制的仿真方法，直觀認(rèn)識解耦控制的效果。
4.2 實(shí)驗(yàn)原理說明
解耦問題是多輸入－多輸出系統(tǒng)綜合理論中的重要組成部分。其設(shè)計(jì)目的是尋求適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律，使輸入輸出相互關(guān)聯(lián)的多變量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)輸出僅受相應(yīng)的一個(gè)輸入所控制，每一個(gè)輸入也僅能控制相應(yīng)的一個(gè)輸出。
前饋補(bǔ)償器解耦是頻域方法，就是在原反饋系統(tǒng)的前向通道中串連一個(gè)補(bǔ)償器，希望得到串接補(bǔ)償器后的傳遞函數(shù)陣
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