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本文設(shè)計的CAN總線中繼器的系統(tǒng)框圖如圖所示。此中繼器以帶有雙CAN接口的STM32F105為核心，外圍電路主要由光電隔離電路、DC／DC電路、CAN收發(fā)器、狀態(tài)顯示電路、波特率設(shè)置電路、ID設(shè)置電路和電源電路組成。光電隔離電路采用高速光耦將主控電路CPU的I／O口和收發(fā)器進(jìn)行電氣隔離，可消除總線上的噪聲對主控電路的干擾；為了能使總線和主控電路完全的電氣隔離，用DC／DC隔離電源單獨對CAN收發(fā)器電路部分供電；狀態(tài)顯示電路指示當(dāng)前各個CAN口的收發(fā)狀態(tài)；波特率設(shè)置電路可分別設(shè)置兩個CAN接口的波特率；ID設(shè)置電路可根據(jù)用戶需求設(shè)置當(dāng)前CAN中繼器的ID；電源電路主要將輸入的9～36V的直流電壓轉(zhuǎn)成5V和3．3V兩種電壓，分別給DC／DC電路和主控電路供電。CAN總線A上的各節(jié)點發(fā)送的信息經(jīng)過CAN收發(fā)器將差分信號轉(zhuǎn)換為TTL電平的報文，經(jīng)過隔離后進(jìn)入主控CPU，主控CPU將收到的CAN報文進(jìn)行ID過濾后由另一個CAN接口經(jīng)過光電隔離傳送到另一路的CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器將TTL電平的報文轉(zhuǎn)換為差分信號后發(fā)送到CAN總線B上。
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