背景介紹：
　　對于很多初學開車甚至一些駕齡較大的人來說，倒車入庫往往是里面最難學習最難掌握的，很多人在初學階段出現(xiàn)倒著倒著就搞不清方向和車身角度的現(xiàn)象。目前汽車在倒車輔助系統(tǒng)這一塊沒有深入的開發(fā)，多數(shù)汽車的倒車依靠的是后視鏡和開車人員的經(jīng)驗，有該輔助系統(tǒng)的車只是簡單的在車尾安裝了攝像頭，以方便看后面的視野。
　　設(shè)計目的：
　　利用單片機開發(fā)出一套更加完善的倒車入庫輔助系統(tǒng)，通過傳感器對汽車、車庫的位置測量，以平面圖的形式顯示在顯示屏上。駕駛?cè)藛T看著屏幕，相當于在車的正上方以俯瞰的角度觀察倒車的過程，能夠非常直觀地看到車與車庫的位置關(guān)系。與此同時，根據(jù)感應(yīng)器傳回的位置數(shù)據(jù)以及前車輪轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)，能算出目前情況下倒車所形成的軌跡以及要在此位置倒入車庫所需要的前輪轉(zhuǎn)角，這樣的話更加有助于倒車入庫！
　　硬件設(shè)施：
　　A:CEREBOT 32MX4：
　　
　　Cerebot 32MX4是供一個學生和業(yè)余愛好者使用功能強大的嵌入式控制單片機開發(fā)板。。在PIC32MX460F512L中，包括內(nèi)置的編程和調(diào)試的MPLAB IDE，還提供了眾多的外圍設(shè)備的連接。
　　特點：
　　九個Pmod 接口
　　USB 2.0設(shè)備，主機和OTG支持
　　兩個按鈕，四個LED的I / O接口
　　256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A轉(zhuǎn)換器
　　多種電源選項（3.6至9V直流），或USB供電
　　所有I /O引腳的ESD保護和短路保護
　　B:Explorer 16：
　　
　　Explorer 16：開發(fā)是一種低成本，高效率的開發(fā)板，具有 Microchip的新型PIC24微控制器，dsPIC33系列數(shù)字信號控制器（DSC）系列的性能，以及新的32位PIC32MX的設(shè)備。再加上MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB REAL ICE在線，能夠?qū)崟r仿真和調(diào)試設(shè)備。