為了讓自動(dòng)駕駛汽車成為技術(shù)的福音，它需要一個(gè)能夠智能處理周圍環(huán)境的系統(tǒng)，協(xié)助其應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景、路障、坑洼、車道、車道標(biāo)記或路上經(jīng)過的任何車輛。只有當(dāng)它像人類一樣對(duì)外部世界有感覺時(shí)，上述功能才能實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛需要與其他車輛、乘客和周圍的交通參與者進(jìn)行溝通，這樣它就可以確定道路上的確切位置，并決定在當(dāng)前情況下如何行動(dòng)。 汽車到汽車和汽車到基礎(chǔ)設(shè)施的通信對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是必不可少的，并且這種情況只有當(dāng)其在地圖上對(duì)現(xiàn)實(shí)世界有精確到厘米級(jí)的數(shù)字三維表示時(shí)才會(huì)實(shí)現(xiàn)。地圖上的數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航的主要來源，它就像一雙給予自動(dòng)駕駛汽車情景感知的眼睛。 高清晰度地圖作為這個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分，為自動(dòng)駕駛車輛帶來高精度定位、環(huán)境感知、規(guī)劃決策以及實(shí)時(shí)導(dǎo)航云服務(wù)等功能。 地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？ 支持自動(dòng)駕駛的地圖可以持續(xù)不斷地檢測(cè)、驗(yàn)證和更新世界上發(fā)生的變化。它由四個(gè)簡(jiǎn)單的步驟構(gòu)建而成，分別是收集、整合、創(chuàng)建和發(fā)布，以此來協(xié)助汽車之間的通信。因此，讓我們?yōu)g覽每個(gè)部分，了解整個(gè)過程如何幫助自動(dòng)駕駛汽車完美地在道路上行駛。 1、收集 自動(dòng)駕駛汽車通過安裝在汽車上的各種傳感器收集數(shù)據(jù)，如照相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)。這些數(shù)據(jù)被傳輸回云。這些眾包數(shù)據(jù)可以是從封閉車道和障礙物到路標(biāo)，再到為自動(dòng)車輛系統(tǒng)的運(yùn)行和車輛的決策提供重要信息的路面標(biāo)線的任何東西。然而，僅憑這些傳感器數(shù)據(jù)是并不能精確、充分地取代駕駛員的地位。 2、整合 自動(dòng)駕駛汽車有不同的形狀和大小，傳感器也放置在不同的地方，跟隨著汽車行駛到不同的地方。在所有這些條件下，它們以自己的方式感知物體，因此獲取的數(shù)據(jù)也是不同的。目前借助于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，將不同車輛采集的數(shù)據(jù)融合在一起，以便使其具有準(zhǔn)確的特征。 3、創(chuàng)建 一旦數(shù)據(jù)被融合并生成了精確的數(shù)據(jù)，就可以借助精確的算法和獨(dú)特的特征來創(chuàng)建地圖。在地圖上，所有關(guān)于物質(zhì)世界的準(zhǔn)確信息都會(huì)被表示出來。它確定了任何物體的準(zhǔn)確位置。這個(gè)過程是使用高級(jí)算法完成的，該算法會(huì)考慮汽車收集到的各種變量，然后為地圖創(chuàng)建特性。對(duì)于某些特定的特征，可能需要10次、20次，甚至100次的觀察。這完全取決于算法何時(shí)開始將多個(gè)特征轉(zhuǎn)化為一個(gè)精確的特征。 4、發(fā)布 一旦生成了所有數(shù)據(jù)并創(chuàng)建了地圖，其將會(huì)被更新并發(fā)布。為了確保最高效的數(shù)據(jù)傳輸，只有在特定層的特定板塊——道路模型、高清車道模型和高清定位模型中發(fā)生的更新才會(huì)被發(fā)送到原始設(shè)備制造商的云和車輛上。使用平鋪格式，無線更新可以被進(jìn)一步壓縮后發(fā)送，以提高效率、優(yōu)化數(shù)據(jù)交換。一旦一個(gè)新特性發(fā)布，在道路的特定區(qū)域可能需要增強(qiáng)的傳感器數(shù)據(jù)。例如，汽車可能由于障礙物而無法識(shí)別停車標(biāo)志。在這種情況下，地圖會(huì)要求該區(qū)域的下一輛車拍攝一段環(huán)境視頻，這樣系統(tǒng)就可以更好地驗(yàn)證數(shù)據(jù)。這項(xiàng)功能是通過傳感器數(shù)據(jù)請(qǐng)求接口(SDRI)實(shí)現(xiàn)的。 5、三層信息系統(tǒng) 被發(fā)布的地圖有三層，每一層都提供了詳細(xì)準(zhǔn)確的信息，以支持自動(dòng)駕駛車輛與外部環(huán)境和其他車輛進(jìn)行連接與通信。第一層是道路模型，它提供全球范圍覆蓋，幫助車輛理解其車載傳感器無法理解的局部情況(如高占有率車道或特定國(guó)家的道路分類)。第二層是是高清車道模型，用于提供車道方向、車道類型、車道邊界和車道標(biāo)記類型等更精確的車道級(jí)細(xì)節(jié)。這些細(xì)節(jié)有助于自動(dòng)駕駛汽車在駕駛中做出更安全、更令人舒適的決策。第三層是高清定位模型，這一層幫助車輛在周圍環(huán)境中定位自身，并幫助車輛識(shí)別護(hù)欄、墻壁、標(biāo)志、桿子等物體，然后利用物體的位置向后測(cè)量，準(zhǔn)確計(jì)算出車輛所處的位置。 來源：Geospatial World，版權(quán)歸原作者及刊載媒體所有。 轉(zhuǎn)自：慧天地（翻譯 / 朱浩然 | 校對(duì) / 林逸文 | 編輯 / 林逸文 | 審核 /王欠鑫，郭梅 | 指導(dǎo)：萬劍華教授） (mbbeetchina)