本書是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題之一———“！“ 世紀中國高等學校應用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”課題的研究成果。

　　本書對機械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進行了一定的改革，全書以培養(yǎng)工程應用能力和機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力為目標，在內(nèi)容編排上貫穿了以設計為主線的思想，除保留常用機構(gòu)設計和機構(gòu)運動、動力分析的內(nèi)容外，增加了機械系統(tǒng)運動方案設計、工業(yè)機器人操作機構(gòu)簡介的內(nèi)容，另外還對連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)及平面機構(gòu)運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹，并在附錄中介紹了凸輪機構(gòu)和機構(gòu)運動分析解析法的程序，可供讀者參考。除緒論外，各章均有一定數(shù)量的習題。

　　本書可作為高等工科院校機械類專業(yè)的教材，也可作為高職高專、成人高校相關專業(yè)的教學用書，還可供有關工程技術(shù)人員參考。

　　機械原理是機器和機構(gòu)理論的簡稱，它是一門以機器和機構(gòu)為研究對象的學科。

　　1.機器

　　人類通過長期生產(chǎn)實踐創(chuàng)造了機器，并使其不斷發(fā)展形成當今多種多樣的類型。在現(xiàn)代生產(chǎn)和日常生活中，機器已成為代替或減輕人類勞動、提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。使用機器的水平是衡量一個國家現(xiàn)代化程度的重要標志。

　　機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料和信息。凡將其他形式能量變換為機械能或?qū)C械能變換為其他形式能量的機器稱為原動機，如內(nèi)燃機、電動機（分別將熱能和電能變換為機械能）等都是原動機。凡利用機械能實現(xiàn)變換或傳遞物料、信息的機器稱為工作機，如起重機（傳遞物料）、金屬切削機床（改變物料外形）、錄音機（變換或傳遞信息）等都屬于工作機。

　　在日常生活和生產(chǎn)中，我們都接觸過許多機器，例如縫紉機、洗衣機、復印機、各種機床、汽車、拖拉機、起重機等。各種不同的機器，具有不同的形式、構(gòu)造和用途，它們具有什么共同的特點呢？