本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)詳細(xì)資料免費(fèi)下載。

　　機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，以下的安全守則必須遵守。

　　萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化炭滅火器。

　　急停開(kāi)關(guān)（E-Stop）不允許被短接。

　　機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

　　在任何情況下，不要使用原始盤(pán)，用復(fù)制盤(pán)。

　　搬運(yùn)時(shí)，機(jī)器停止，機(jī)器人不應(yīng)置物，應(yīng)空機(jī)。

　　意外或不正常情況下，均可使用 E-Stop 鍵，停止運(yùn)行。

　　在編程，測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動(dòng)量很大，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。

　　氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá) 0.6MP，任何相關(guān)檢修都要斷氣源。

　　在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí)，須及時(shí)釋放使能器（Enable Device）。

　　調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作。

　　在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

　　突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

　　維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。