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工業(yè)機器人是機電一體化的典型產(chǎn)品之一，本書從機電一體化的發(fā)展出發(fā);綜合了圖內(nèi)外大量典型資料。介紹了工業(yè)機器人與機械手的定義，組成與分類，并對其機械結(jié)構(gòu)及有關(guān)設(shè)計計算，電氣與計算機控制、機器人語言，人工智能（傳感技術(shù)）以及名動學(xué)，為學(xué)模型建立方法做了深入淺出地分析，列舉了國內(nèi)外典型工業(yè)機器人與機械手實例。
本書共分十章，可能為大專院校機電一體化和工業(yè)自動化專業(yè)的選修教材，對于從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計制造和各類工業(yè)自動化的有關(guān)工程技術(shù)人員，工人都有學(xué)習(xí)參考價值。
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