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      庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載

      2019-04-22 | zip | 27.79 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載包括了：KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之1-機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之2-機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之3-投入運(yùn)行，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之4-程序的執(zhí)行和使用，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之5-建立及更改編程的運(yùn)動(dòng)，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之6-邏輯功能，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之7-KRL成功編程，焊接機(jī)器人示教工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，庫卡C4編程

      　　定義：“機(jī)器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機(jī)”。控制系統(tǒng)、操作設(shè)備以及連接電纜和軟件也同樣屬于機(jī)器人的范疇。

      　　1 控制系統(tǒng)（控制柜 KR C4）

      　　2 機(jī)械手（機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)）

      　　3 手持操作和編程器（庫卡 smartPAD）

      　　注：所有不包括在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備被稱為外圍設(shè)備，它們是：工具（效應(yīng)器/Tool）、 保護(hù)裝置、皮帶輸送機(jī)、傳感器等等

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