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本文介紹了我們研制開發(fā)的一種用于自主移動機(jī)器人的激光全局定位系統(tǒng)，重點描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹分析了定位算法文章最后介紹了該定位系統(tǒng)在實驗室條件下所進(jìn)行的實驗，實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的定位精度和抗干擾能力，是自主移動機(jī)器人理想的定位工具。
自主移動機(jī)器人的一個基本功能是可以自我確定自身在環(huán)境中的位置定位這就使得AMR無論是在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,機(jī)器人都可以確定自身與周圍環(huán)境的位置關(guān)系得以根據(jù)任務(wù)作出正確決策和路徑選擇因此定位技術(shù)對AMR實現(xiàn)自主功能是必不可少的.
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