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起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的起重機(jī)械，又稱吊車。在古代，人們需要往高處搬運(yùn)建筑材料只能依靠人力，可是有很多重物是人力抬不起的，為了能夠?qū)⒅匚锷穑藗儠?huì)使用滑輪，通過(guò)固定位置的滑輪，許多人一起就能將重物拉起來(lái)。這樣的方式雖然解決了問(wèn)題，但并沒(méi)有省力，后來(lái)人們發(fā)現(xiàn)用繩索再繞過(guò)一個(gè)不固定的滑輪，在滑輪上安裝鉤子吊起物體就能達(dá)到省力的目的。我們將位置固定的滑輪稱為定滑輪，這種位置會(huì)發(fā)生變化的滑輪稱為動(dòng)滑輪。目前我們使用的大型起重機(jī)，往往都是具有多個(gè)滑輪組成的滑輪組構(gòu)成。
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