本文研究了基于視覺傳感器的道路信息采集系統(tǒng)以及視頻信號(hào)的處理算法， 智能車的處理器使用了MC9S12XS128 ，采樣系統(tǒng)的硬件部分使用OV7620數(shù)字?jǐn)z像頭；軟件部分的關(guān)鍵是采用雙數(shù)組交替存儲(chǔ)及處理技術(shù)， 使采集系統(tǒng)具有較高的效率， 比較符合實(shí)時(shí)性的要求。通過實(shí)驗(yàn)證明，該種算法具有良好的實(shí)時(shí)性、可靠性和魯棒性。

　　機(jī)器視覺技術(shù)自起步起到現(xiàn)在已經(jīng)有近20 年歷史?？梢哉f機(jī)器視覺技術(shù)作為一種工程應(yīng)用技術(shù)， 其技術(shù)特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸發(fā)展和完善的。所謂機(jī)器視覺就是用視覺傳感器代替人眼來做測(cè)量和判斷， 這也是模式識(shí)別的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像傳感器（即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，這個(gè)過程是由AD采樣來完成的，然后把結(jié)果傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息， 轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)； 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　在智能車導(dǎo)航技術(shù)方面， 機(jī)器視覺技術(shù)由于其能提供豐富的信息、價(jià)格相對(duì)低廉、能與其他傳感器方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)融合等特點(diǎn)，成為當(dāng)前有著廣泛應(yīng)用前景的導(dǎo)航技術(shù)之一。