提出了一種通用低成本數(shù)字化自動駕駛儀設(shè)計方案，詳細描述了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計思想。
該方案采用微芯公司dsPIC30F5011 數(shù)字信號控制器為核心設(shè)計系統(tǒng)硬件平臺，采用匯編語言設(shè)計系統(tǒng)軟件。將結(jié)構(gòu)化、模塊化的設(shè)計思想貫穿于系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計的始終。系統(tǒng)測試和半實物仿真試驗證明了該方案的合理性和可行性。
我國目前的制導(dǎo)航空炸彈的自動駕駛儀控制線路大都仍采用模擬電路實現(xiàn)，存在通用性差、控制結(jié)構(gòu)和控制算法升級困難等缺點，更限制了先進控制算法的應(yīng)用，這給航空炸彈控制算法的改進、升級和控制系統(tǒng)通用化設(shè)計帶來很大困難，已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭的要求。因此，選取一種廉價的高性能數(shù)字處理器芯片設(shè)計數(shù)字化自動駕駛儀，已經(jīng)成為當前提高制導(dǎo)航空炸彈整體效能的首要任務(wù)。
數(shù)字化自動駕駛儀與傳統(tǒng)模擬自動駕駛儀相比有著明顯的優(yōu)越性：①系統(tǒng)控制精度高；②系統(tǒng)修改、升級方便；③易于采用先進的控制算法；④系統(tǒng)抗干擾能力強、工作可靠性高；⑤易于實現(xiàn)系統(tǒng)通用化、系列化設(shè)計；⑥系統(tǒng)開發(fā)周期短、成本低；⑦系統(tǒng)尺寸小、重量輕；等等。
近年來，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，利用數(shù)字處理/控制芯片（如單片機、CPLD、FPGA 和DSP等）來實現(xiàn)自動駕駛儀的數(shù)字化在工程上已經(jīng)完全成為可能。文獻[1]對數(shù)字化自動駕駛儀這樣一種混合采樣控制系統(tǒng)的回路分析和設(shè)計的做了方法性的研究；文獻[2，3]采用DSP 技術(shù)進行對自動駕駛儀進行數(shù)字化，并完成了系統(tǒng)原理樣機的設(shè)計；文獻[4]采用FPGA 技術(shù)進行了自動駕駛儀的數(shù)字化及控制算法的仿真。也有不少人利用其他處理器（如高性能80C196 系列單片機、PC104 處理器等等）進行了自動駕駛儀的數(shù)字化設(shè)計，但是由于系統(tǒng)信號處理能力、算法實時性、可靠性、研制成本等方面的原因，制導(dǎo)航空炸彈自動駕駛儀數(shù)字化設(shè)計大都沒有取得最后的成功。
綜合系統(tǒng)性能和研制成本等多方面的考慮，本文選用 Microchip 公司推出的dsPIC30F 數(shù)字信號控制器作為核心處理器，它集成了16 位單片機（MCU）的所有控制功能和DSP 的計算能力、數(shù)據(jù)吞吐能力，憑借其集成豐富的硬件資源和低廉的價格，使得數(shù)字化自動駕駛儀的工程應(yīng)用成為了可能。