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基于交互式MRAS理論的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

2009-08-22 | rar | 159 | 次下載 | 5積分

資料介紹

在異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,電機定子電阻隨著溫度的變化而產(chǎn)生漂移進而影響整個系統(tǒng)的控制精度。利用交互式模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(Mutual MRAS)在對轉(zhuǎn)速進行辨識的同時能夠精確地對定子電阻進行估計。使整個系統(tǒng)對電阻的變化具有較強的魯棒性,提高了整個系統(tǒng)的控制精度。實驗證明該控制方法的有效性。
關(guān)鍵詞:異步電機;交互式模型參考自適應(yīng)系統(tǒng);無速度傳感器;直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制是一種動態(tài)的,非線性的信號處理方法。它具有控制算法簡單,動態(tài)性能好, 受電機參數(shù)影響較少等優(yōu)點, 而用來實現(xiàn)感應(yīng)電機調(diào)速控制[1]。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)因為其結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)迅速的特點在國外已經(jīng)成功的應(yīng)用到實用中去。
無速度傳感器技術(shù)是通過測量調(diào)速系統(tǒng)中的電壓和電流等來間接計算出電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對電機的控制。無速度傳感器系統(tǒng)因為其減少了光電編碼器等速度測量裝置降低了成本和擴寬了使用條件而越來越成為人們研究的熱點。目前對無速度傳感器技術(shù)的研究主要集中在速度的辨識上,而過少的考慮在速度辨識的基礎(chǔ)上對電機參數(shù)變化的魯棒性[2]。所以這類調(diào)速方法在全速度調(diào)速范圍過程中因?qū)﹄姍C參數(shù)變化不敏感而控制效果較差。本文基于交互式MRAS 理論在對轉(zhuǎn)速進行辨識的同時對隨溫度變化較大的定子電阻同時進行辨識。仿真試驗證明該控制方法有較強的魯棒性和較好的控制效果。
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