本文在基于MPC555 微控制器硬件平臺基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一個開放的符合OSEK/VDX
標準的汽車控制平臺。針對汽車控制系統(tǒng)基于模型設(shè)計、硬件獨立及高可靠性的要求，建立并實現(xiàn)了一個規(guī)范的系統(tǒng)架構(gòu)，包括具有較強處理能力、接口類型豐富的硬件系統(tǒng)，符合OSEK 規(guī)范的可靠的嵌入式實時操作系統(tǒng)，以及運行調(diào)試、診斷、調(diào)參系統(tǒng)。初步的實際使用證明，本平臺可以方便用戶構(gòu)建復(fù)合汽車控制系統(tǒng)，有效提高系統(tǒng)的可靠性，具有較高的實用價值。
關(guān)鍵詞：汽車電子；電子控制單元；開放系統(tǒng)；OSEK
車載控制系統(tǒng)是一個典型的復(fù)合控制系統(tǒng)（Hybrid Control System），實時性和開放性
都要求很高。在整合不同廠商的產(chǎn)品以便于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)時，為提高系統(tǒng)的一致性和可靠性，汽車控制領(lǐng)域制訂了很多標準和規(guī)范。OSEK/VDX 是其中重要的一個，它抽象了汽車電子控制系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用和通信的標準化接口，規(guī)定了系統(tǒng)應(yīng)滿足的基本性能。OpenECU 是清華大學(xué)計算機系嵌入式系統(tǒng)課題組在研究OSEK/VDX 規(guī)范基礎(chǔ)上，自主研發(fā)的一個適合車載控制系統(tǒng)開發(fā)的集成系統(tǒng)平臺，不僅提供控制算法運行的平臺，也滿足開發(fā)者運行時在線調(diào)試和診斷系統(tǒng)的需要。