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針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)效率不高的問(wèn)題，將機(jī)器人技術(shù)引入到立體倉(cāng)庫(kù)
的設(shè)計(jì)中，初步提出了一套較為完整的基于機(jī)器人視覺(jué)和控制技術(shù)的出入庫(kù)系統(tǒng)方案。機(jī)器人視覺(jué)方面，實(shí)現(xiàn)了圖像的預(yù)處理、圖像分割、邊緣檢測(cè)和特征提?。粰C(jī)器人控制方面，將示教方式與遠(yuǎn)程方式相結(jié)合，既充分利用了圖像處理的結(jié)果，又降低了機(jī)器人控制的復(fù)雜性。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)用價(jià)值。
的設(shè)計(jì)中，初步提出了一套較為完整的基于機(jī)器人視覺(jué)和控制技術(shù)的出入庫(kù)系統(tǒng)方案。機(jī)器人視覺(jué)方面，實(shí)現(xiàn)了圖像的預(yù)處理、圖像分割、邊緣檢測(cè)和特征提?。粰C(jī)器人控制方面，將示教方式與遠(yuǎn)程方式相結(jié)合，既充分利用了圖像處理的結(jié)果，又降低了機(jī)器人控制的復(fù)雜性。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)用價(jià)值。
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