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雙足機(jī)器人的起立動(dòng)作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動(dòng)作，本文通過連桿結(jié)
構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動(dòng)作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人穩(wěn)定不發(fā)生傾倒所要滿足的各種條件，最后實(shí)際驗(yàn)證了這一起立方法分析的正確性。關(guān)鍵詞：起立規(guī)劃 平面連桿 雙足步行機(jī)器人
構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動(dòng)作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人穩(wěn)定不發(fā)生傾倒所要滿足的各種條件，最后實(shí)際驗(yàn)證了這一起立方法分析的正確性。關(guān)鍵詞：起立規(guī)劃 平面連桿 雙足步行機(jī)器人
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