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本項目利用雙目攝像頭、加速度傳感器，陀螺儀和振動致動器構建了一個基于振動觸覺的便攜式環(huán)境信息感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)由攝像頭圖像獲取模塊、運動檢測模塊、中央處理模塊以及振動致動器模塊構成。圖像獲取模塊用以讀入一組（兩幅）圖像，由兩幅圖像提取障礙信息（凹凸運動，距離等），構建相應的三維場景。運動檢測模塊用以獲取裝置位姿，以此確定虛擬指針指向。在虛擬指針與三維場景中的障礙物相遇時，產(chǎn)生相應的振動信號。所有分析和計算都由基于ARM嵌入式處理器的中央處理模塊實現(xiàn)，處理完畢后輸出相應的振動控制信號，控制振動電機模塊的運轉。本項目構建的基于體感的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)以振動觸覺的形式展現(xiàn)使用者前方環(huán)境中的障礙物信息。
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