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本文對(duì)四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其姿態(tài)估計(jì)算法、控制算法以及幾 種自主懸停算法進(jìn)行研究并在四旋翼飛行器上實(shí)驗(yàn)對(duì)比并實(shí)現(xiàn)。
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