RM新时代网站-首页

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于復(fù)雜度分析的改進(jìn)A_算法飛行器航跡規(guī)劃_叢林虎

      基于復(fù)雜度分析的改進(jìn)A_算法飛行器航跡規(guī)劃_叢林虎

      2017-03-17 | pdf | 511KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于復(fù)雜度分析的改進(jìn)A_算法飛行器航跡規(guī)劃_叢林虎

      　　A* 算法在路徑規(guī)劃和圖搜索等領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。利用傳統(tǒng) A* 算法進(jìn)行航跡搜索時(shí)， 通常將規(guī)劃環(huán)境表示為網(wǎng)格的形式，通過預(yù)先確定的代價(jià)函數(shù)尋找最小代價(jià)航跡。它對(duì)當(dāng)前位置的每一個(gè)可能到達(dá)的網(wǎng)格單元計(jì)算代價(jià)， 然后選擇最低代價(jià)的網(wǎng)格單元加入搜索空間來探索。加入搜索空間的這一新網(wǎng)格單元又被用來產(chǎn)生更多的可能路徑。對(duì)于規(guī)劃空間中的每一位置（網(wǎng)格單元），航跡都能從任意的方向通過，因此一個(gè)單元網(wǎng)格可能代表 A* 搜索空間中幾乎無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中擴(kuò)展航跡節(jié)點(diǎn)時(shí)，一般只考慮該節(jié)點(diǎn)的鄰域中的網(wǎng)格單元。一般來說，考慮的鄰域越大，生成航跡越精確，但需要的內(nèi)存空間也越大，收斂時(shí)間越長(zhǎng)。尤其在大范圍地圖情況下使用傳統(tǒng) A* 算法進(jìn)行航跡規(guī)劃， 要收斂到最優(yōu)解可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間和極大的內(nèi)存需求。這就要求對(duì) A* 算法進(jìn)行復(fù)雜度分析，分析其基本操作次數(shù)與地圖范圍增長(zhǎng)的具體關(guān)系， 從而有根據(jù)的對(duì) A* 算法進(jìn)行改進(jìn)，使其滿足大范圍地圖情況下的應(yīng)用。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      5. 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      6. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      7. 4DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
      8. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
      10. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      11. 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
      12. 1.93 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
      14. 1.10 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537798次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)
      RM新时代网站-首页