永磁 無 刷 直 流 電機(jī)與 傳 統(tǒng)直 流 電機(jī) 相 比 具 有很 大 的優(yōu)越 性 ， 目前 已廣 泛 應(yīng) 用 于 國 民經(jīng) 濟(jì) 的 各個(gè)領(lǐng) 域 。 為 了 提高 電機(jī) 的力 能 指 標(biāo) 和 動(dòng) 態(tài)性 能 ， 需 要對(duì) 電機(jī) 的 電流進(jìn) 行 動(dòng) 態(tài) 控 制 和 波 形 優(yōu)化 ， 為此要 求能夠 準(zhǔn) 確 計(jì)算 電機(jī)的 電壓 電流波 形 與動(dòng)態(tài)特性 。 由于 電機(jī)結(jié) 構(gòu) 的 復(fù)雜 性 與 氣 隙 磁 場(chǎng) 分 布 的非 正 弦 ， 使 電機(jī) 的 特 性 分 析 變 得 十 分 復(fù) 雜 ， 一 般需 要 采 用 計(jì) 算 機(jī) 仿 真 技 術(shù) 對(duì) 電機(jī) 的 數(shù)學(xué) 模 型 求數(shù) 值解 。 電機(jī) 數(shù) 學(xué)模 型 的建 立 是 以 電 機(jī) 參 數(shù) 為基礎(chǔ) 的 ， 因而 電 機(jī) 參 數(shù) 的 準(zhǔn) 確 計(jì) 算 ， 對(duì) 于 電 機(jī) 的 特性 仿 真及 電機(jī) 的控 制具 有 重 大 的 意 義 。 繞 組 電 阻比較 容易 確定 ， 因而 電機(jī)參 數(shù) 的 計(jì) 算 主 要 是確 定不 同轉(zhuǎn)子 位 置下 電機(jī)繞 組 的 自感 和互 感 。 本文將分析兩種永磁無刷直流電機(jī)繞組電感參數(shù)的計(jì) 算 方 法 ， 即 磁 場(chǎng) 分 析 法 與 磁 動(dòng) 勢(shì) 磁 導(dǎo) 法 ， 并結(jié)合具 有不 同結(jié) 構(gòu) 的 兩 臺(tái)永 磁 無 刷直 流 電機(jī)應(yīng) 用實(shí)例 ， 對(duì) 比分析 兩 種 電感參 數(shù) 計(jì) 算 方 法 的 計(jì) 算 精度及 其 實(shí)用 性 。

　　1 磁場(chǎng)分析法 1 。 1 磁場(chǎng)分析模 型與應(yīng) 用軟 件以 外 轉(zhuǎn) 子結(jié) 構(gòu) 電 機(jī) 為 例 ， 考 慮到 磁 場(chǎng) 的周 期性邊 界 條件 和 電 機(jī)結(jié) 構(gòu) 的 對(duì) 稱性 ， 取 永 磁 無 刷 直流 電機(jī) 的一 對(duì) 極 為場(chǎng) 的求 解 域 ， 如 圖 1 所示 。 引 人矢 量 磁 位 A ， 則 該 二 維 磁 場(chǎng) 的 邊 值 問 題可 表示 為