針對(duì)電動(dòng)汽車中無(wú)刷直流電機(jī)負(fù)載波動(dòng)較大的特點(diǎn)，提出了4 層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，
該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)處，模糊推理和解模糊化均通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。模糊化層將輸入特征量轉(zhuǎn)化為模糊量，選取的隸屬函數(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值表示一定的知識(shí)，在輸出層通過(guò)解模糊得到具體的控制量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)具有較好的帶負(fù)載能力和抗負(fù)載變化能力，達(dá)到了預(yù)期的效果。
關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī) 負(fù)載 隸屬函數(shù) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年發(fā)展起來(lái)的結(jié)合了多學(xué)科技術(shù)的一種新型電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
單，性能可靠，環(huán)境適應(yīng)性好，更加適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。然而電動(dòng)汽車的特性決定其負(fù)載波動(dòng)較大，同時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制要求受到不同程度的限制。本文針對(duì)理想磁通分布的120b 導(dǎo)通型三相BLDCM[1]，在忽略換相影響的情況下，設(shè)計(jì)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度調(diào)節(jié)器，研究結(jié)果表明，這種速度控制器在電機(jī)轉(zhuǎn)速突變和負(fù)載突變時(shí)有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算方便、易于實(shí)現(xiàn)。