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XGate-COP10是一款CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接報文。
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