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工業(yè)以太網(wǎng)中M odbus /TCP已經(jīng)成為以太網(wǎng)通信行業(yè)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。本文對該通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入的研究并進(jìn)行改進(jìn),提出在UDP/ IP協(xié)議上實(shí)施M odbus協(xié)議, 隨后從實(shí)時性和可靠性兩個方面分析了M odbus /UDP協(xié)議棧的優(yōu)點(diǎn), 然后結(jié)合實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的一個測控終端組建測試系統(tǒng)對該協(xié)議棧進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)。理論和實(shí)際表明: M odbus/UDP協(xié)議可操作性好容易實(shí)現(xiàn)、實(shí)時性和可靠性高, 組網(wǎng)方便靈活。
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