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建立了動態(tài)觸覺傳感器的三維力學(xué)模型,計算了觸覺傳感器表面彈性保護(hù)膜的低通效應(yīng)值,利用反卷積算法部分補(bǔ)償了這種低通效應(yīng),并對該算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法的收斂性和接觸力重構(gòu)準(zhǔn)確度能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。
關(guān)鍵詞:觸覺傳感器; 力學(xué)分析; 低通效應(yīng); 補(bǔ)償
Abstract : Three2dimensional static mechanics model , calculate the numerical values of face elasticity film in tac2 tile sensor are calculated ,and lowpass characteristic through inverse cirro2cumulus arithmetic is partially compon2 sated ,meanwhile the arithmetic is emulated. The result of experiment explain that astringency and reconstruct precision of the arithmetic can meet the need of actual applications.
Key words :tactile sensor ; mechanical analysis ; lowpass characteristic ; compensation
關(guān)鍵詞:觸覺傳感器; 力學(xué)分析; 低通效應(yīng); 補(bǔ)償
Abstract : Three2dimensional static mechanics model , calculate the numerical values of face elasticity film in tac2 tile sensor are calculated ,and lowpass characteristic through inverse cirro2cumulus arithmetic is partially compon2 sated ,meanwhile the arithmetic is emulated. The result of experiment explain that astringency and reconstruct precision of the arithmetic can meet the need of actual applications.
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