資料介紹
點跡/ 航跡關聯(lián)是多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的關鍵問題。為提高關聯(lián)的正確率,把紅外傳
感器方位數(shù)據(jù)與雷達數(shù)據(jù)進行關聯(lián),通過紅外高精度的角度測量和雷達高精度的距離測量的融合,減小系統(tǒng)融合航跡同真實航跡間的誤差,給出對目標航跡的精確狀態(tài)估計。分別討論了雷達數(shù)據(jù)的航跡關聯(lián)算法和雷達/ 紅外數(shù)據(jù)的航跡關聯(lián)算法,并進行了仿真性能比較和分析。
關 鍵 詞: 數(shù)據(jù)融合; 點跡/ 航跡關聯(lián); 狀態(tài)估計
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