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為解決氣浮、液浮陀螺平臺系統(tǒng)通電使用壽命和參數(shù)穩(wěn)定期短等突出問題,提出了利用使用壽命更長、參數(shù)穩(wěn)定性更高的光纖陀螺取代氣、液浮陀螺來構(gòu)建平臺穩(wěn)定系統(tǒng)。利用基于閉環(huán)增益形成控制算法的方法設(shè)計了光纖陀螺平臺穩(wěn)定回路,并將設(shè)計好的校正網(wǎng)絡(luò)編程,燒錄到光纖陀螺的DSP 輸出控制芯片上。在構(gòu)建好的光纖陀螺平臺穩(wěn)定系統(tǒng)上進行了穩(wěn)定性、力矩剛度、帶寬和漂移等項目的性能檢測實驗。實驗結(jié)果顯示穩(wěn)定回路具備優(yōu)良的動靜態(tài)特性,說明該方法完全可以應(yīng)用于穩(wěn)定回路的設(shè)計
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