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ADI的數(shù)字信號處理器ADMCF34X系列整合了通用數(shù)字信號處理器快速運算功能和單片機外圍豐富的特點，使得該系列特別適合于那些要求有較強的數(shù)據(jù)處理能力，同時又要有較多控制功能的應(yīng)用中，對直流無刷電機的控制就是這一系列DSP的典型應(yīng)用之一。
對于直流無刷電機的控制，軟件上的內(nèi)容是主體。本文中三相直流無刷電機采用PID算法實現(xiàn)全數(shù)字雙閉環(huán)控制。即給定轉(zhuǎn)速與速度反饋量形成偏差，即速度調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流參考量，它與電流反饋量的偏差經(jīng)電流調(diào)節(jié)后形成PWM占空比的控制量，實現(xiàn)電動機的速度控制，如下圖所示。
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