什么是自動駕駛

　　自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿者M行指導與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。

　　自動駕駛汽車應具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。

　　自動駕駛是如何實現(xiàn)的

　　感知層

　　首先，由車身搭載的各種傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、 超聲波雷達、激光雷 達等組成的感知層， 收集車身周圍的環(huán)境 數(shù)據(jù)。

　　決策層

　　接著，將傳感器收集到 的數(shù)據(jù)，高精度地圖、 云端數(shù)據(jù)等各種信息， 傳遞到?jīng)Q策層，在自動 駕駛芯片的支撐下，根 據(jù)算法進行計算，得出 駕駛決策。

　　執(zhí)行層

　　再將運算結(jié)果傳遞給 執(zhí)行層，包括變速器、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制 系統(tǒng)、制動和驅(qū)動系 統(tǒng)等，實現(xiàn)汽車的驅(qū) 動、制動或轉(zhuǎn)向等功 能。