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車載網(wǎng)絡(luò)

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車載網(wǎng)絡(luò)也稱為車輛通信網(wǎng)絡(luò)。車輛通信網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad hoc Network, VANET)作為新型的車輛通信網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)車輛與車輛之間(Vehicle to Vehicle, V2V),車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間(Vehicle to Infrastructure, V2I)的多跳無線通信,為車輛提供多種安全應(yīng)用(如事故預(yù)警,交通管理)和非安全應(yīng)用(如路況指示,Internet接入及車輛間多媒體數(shù)據(jù)傳輸)。

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車載網(wǎng)絡(luò)簡介

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上,實現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

車載網(wǎng)絡(luò)百科

  車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

  隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上,實現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡(luò)。

  結(jié)構(gòu)和原理/車載網(wǎng)絡(luò)

  一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)

  CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

  CAN總線特點:(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分,任意一個節(jié)點可以向任何其他(一個或多個)節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序,高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信;

 ?。?) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時,優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的,不會對通信線路造成擁塞;

 ?。?) 通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);

 ?。?) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。

  二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

  LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。

  LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。

  LIN補充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復(fù)雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。

  三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸

  面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)洹OST可提供高達(dá)25Mbps的集合帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說,可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。

  車載網(wǎng)絡(luò)與車聯(lián)網(wǎng)有何異同

  車載網(wǎng)絡(luò)是指由車載控制單元(ECU)組成的局域通信網(wǎng)絡(luò),代表就是各種總線(Bus),如已經(jīng)很普及的CAN(Controller Area Network)總線,速度快、多用于多媒體系統(tǒng)的MOST(Media Oriented System Transport) )總線,多用于對速度要求較高場合的Flexray等等

  車聯(lián)網(wǎng)則是指通過信息技術(shù)將人、車、路(設(shè)施)等交通元素集成起來的一張"大網(wǎng)",Telematics(遠(yuǎn)程通信)技術(shù)就可以歸在車聯(lián)網(wǎng)這面大旗下,典型代表比如通用的安吉星,雷克薩斯的Gbook,以及寶馬的互聯(lián)駕駛等。

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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機器人的眼睛”,是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項專利,其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項記錄。
  • 輔助駕駛系統(tǒng)
    輔助駕駛系統(tǒng)
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    車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
  • 駕駛輔助系統(tǒng)
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  • 慧榮科技
    慧榮科技
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