一、項(xiàng)目概述

　　1.1引言

　　隨著科技發(fā)展的日新月異，生活垃圾已經(jīng)成為影響環(huán)境，影響人類生活，甚至影響人類生存環(huán)境的重要因素。大街小巷，旅游景點(diǎn)，校園內(nèi)部到處充斥著人類的生活垃圾，垃圾桶已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷谋貍溆闷?，每天長千上萬個(gè)環(huán)衛(wèi)工人，垃圾回收車輛忙碌在回收處理垃圾的第一線。回收處理垃圾是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，每天需耗費(fèi)大量的人力物力，然而有些垃圾桶卻不一定裝滿，卻也被回收，由此造成了對(duì)車輛人員油料的極大浪費(fèi)。尤其是旅游景點(diǎn)，山路之上的垃圾桶，準(zhǔn)確掌握這些垃圾桶的存儲(chǔ)狀況，對(duì)于節(jié)省人力物力將具有明顯的效果。

　　在這種需求之下，智能垃圾桶監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能垃圾桶報(bào)警系統(tǒng)采用傳感器檢測垃圾桶存儲(chǔ)狀況，并將之傳送到垃圾處理中心，及時(shí)掌握垃圾桶存儲(chǔ)狀況，準(zhǔn)確處理垃圾。首先，垃圾桶中的智能傳感器將檢測垃圾桶的存儲(chǔ)狀況，如果垃圾桶已經(jīng)裝滿，將通過無線智能模塊將垃圾桶的存儲(chǔ)狀況發(fā)送到垃圾回收處理中心，垃圾處理中心再根據(jù)情況及時(shí)派出人員處理垃圾，做到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，節(jié)省人力物力。

　　1.2創(chuàng)新點(diǎn)

　?。?）利用可再生資源-太陽能作為系統(tǒng)的供電系統(tǒng)，既節(jié)能又可靠。

　?。?）將語音直接下載到語音儲(chǔ)存電路內(nèi)方便快捷；

　　（3）將Zigbee技術(shù)應(yīng)用于垃圾桶遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)，它可以自組網(wǎng)絡(luò)。

　?。?）利用GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送信息，可靠快速。

　　二、需求分析

　　2.1功能要求

　　智能垃圾桶遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)主要由RFD（簡易功能設(shè)備）和FFD（全功能設(shè)備）

　　RFD主要由電源模塊、語音模塊、系統(tǒng)主控模塊、Zigbee模塊、傳感器模塊五大部分組成。

　?。?）電源模塊

　　系統(tǒng)電源模塊有兩塊蓄電池，一塊太陽能接收板，有陽光時(shí)，太陽能接收板向蓄電池充電，同時(shí)為整個(gè)電路提供電源，陰天或光線不好時(shí)，蓄電池為整個(gè)電路提供電源。

　?。?）語音模塊

　　語音模塊主要由音頻下載電路、語音存儲(chǔ)電路以及音頻功放電路三部分組成。語音模塊主要完成以下三種功能：

　　①能夠?qū)⒄Z音通過USB下載入存儲(chǔ)模塊；

　　②當(dāng)有人靠近一定距離時(shí)，語音模塊自動(dòng)提示；

　?、郛?dāng)人離開一定距離時(shí)，語音模塊再次啟動(dòng)提示。

　　本裝置通過USB接口將MP3格式的提示音頻信息下載至語音存儲(chǔ)電路中。通過外放模塊進(jìn)行播報(bào)?；诒灸K的應(yīng)用需要，設(shè)計(jì)選用了側(cè)重于音頻信號(hào)處理的基于AT32UC3A的EVK110開發(fā)板作為開發(fā)平臺(tái)。

　?。?）系統(tǒng)主控電路

　　系統(tǒng)主控電路及按鍵顯示模塊主要完成系統(tǒng)頂層的綜合管理、功耗控制和信息存儲(chǔ)等功能，提高系統(tǒng)整體的自動(dòng)化及智能化水平。

　　本項(xiàng)目采用高性能、低功耗的32位的AVR的AT32UC3A芯片作為系統(tǒng)微控制器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)語音模塊﹑zigbee模塊﹑gprs模塊﹑傳感器模塊電路的控制。

　　（4）zigbee模塊

　　zigbee模塊主要完成以下兩個(gè)功能：

　?、僮詣?dòng)搜索其他的RFD（簡易功能設(shè)備），組成星型網(wǎng)絡(luò)。

　?、诎裄FD信息傳送到FFD（全功能設(shè)備）。

　　利用zigbee技術(shù)可以快速，準(zhǔn)確的把信息傳送，節(jié)省了設(shè)備間的連線。

　　（5）傳感器模塊

　?、贆z測人扔垃圾的紅外傳感器用紅外壁障傳感器，此傳感器對(duì)環(huán)境光線抗干擾能力很強(qiáng)、是用一對(duì)紅外發(fā)射管與接收管完成探測距離，發(fā)射管發(fā)射出高頻的紅外線信號(hào)，當(dāng)檢測到前方有障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，此時(shí)指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，輸出低電平信號(hào)，從而觸發(fā)語音提示系統(tǒng)，提醒人們將垃圾分類，人道正確的垃圾箱中。通過調(diào)節(jié)傳感器的VR1電位器可以調(diào)節(jié)檢測的距離。此傳感器的主要性能指標(biāo)如下：

　　輸入電壓：4.0V -6.0V

　　輸入電流：小于15mA

　　輸出方式：數(shù)字量；（有紅外反射信號(hào)反饋時(shí)，輸出低平。）

　　可調(diào)距離：5cm~40cm、靈敏度高。

　　可調(diào)發(fā)射頻率：各個(gè)模塊調(diào)節(jié)在不同的發(fā)射頻率，可以同時(shí)使用多個(gè)模塊一起工作，相互不干擾。此傳感器性能穩(wěn)定，工作模式簡單，是首選選擇。

　?、诶皟?nèi)用傳感器

　　采用OS806對(duì)射式紅外傳感器。OS806傳感器有原裝進(jìn)口高發(fā)射的砷化鎵紅外發(fā)射管和高靈敏度的光敏晶體管組成，它是利用被檢測物對(duì)光束的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。而且這種傳感器價(jià)格便宜，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，非常適合在此系統(tǒng)中應(yīng)用。

　　特點(diǎn)：

　　1、高可靠性，

　　2、響應(yīng)速度快，光縫0.5mm，槽寬4mm，腳距9mm.

　?、騀FD主要由電源模塊、zigbee模塊、控制系統(tǒng)模塊、GPRS模塊四大部分組成

　　GPRS通信模塊

　　傳送距離遠(yuǎn)

　　信息傳輸穩(wěn)定

　　利用移動(dòng)平臺(tái)把區(qū)域內(nèi)垃圾箱的信息傳送到垃圾站。

　　本項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

　　圖1系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　其中RFD的構(gòu)架圖如圖2所示：

　　圖2 RFD架構(gòu)圖

　　其中FFD的構(gòu)架圖如圖3所示：

　　圖3 FFD機(jī)構(gòu)架構(gòu)圖

　　2.2性能要求

　　本項(xiàng)目要達(dá)到的性能指標(biāo)：

　?。?）在光線充足的情況下，太陽能電池板可在12小時(shí)內(nèi)將兩塊蓄電池充滿電同時(shí)對(duì)整個(gè)電路供電。已充滿電的蓄電池可在無光線時(shí)，確保垃圾桶檢測報(bào)警裝置至少正常工作72小時(shí)；

　?。?）經(jīng)音頻功放電路處理，系統(tǒng)可播報(bào)符合實(shí)際要求的語音效果，雜音干擾少；

　?。?）zigbee模塊功耗低，反應(yīng)靈敏激活發(fā)送僅15ms.能夠自組網(wǎng)絡(luò)，能容納200個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)，廣播的形式發(fā)送信息避免交互應(yīng)答，并且能夠避免信息碰撞。

　?。?）系統(tǒng)語音存儲(chǔ)電路容量大，具備至少存儲(chǔ)200多個(gè)節(jié)點(diǎn)地址信息和200多個(gè)垃圾箱的信息。