摘 要： 提出了一種基于CC2430 的便攜式無線搜救器的設(shè)計方法。該設(shè)計方法根據(jù)佩戴在遇難人員身上的CC2430 射頻卡發(fā)往搜救器的無線數(shù)據(jù)幀所含的RSSI 值，通過數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換為遇難人員與搜救器之間的距離，從而判斷出兩者之間的距離以及遇難者所處的位置，并且運用調(diào)度算法優(yōu)化了通信，增加了在通信繁忙時的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定。實驗證明，該設(shè)計方法具有良好的精度和靈敏度，滿足實際應(yīng)用的要求。

　　隨著國家經(jīng)濟發(fā)展，對礦山及煤礦資源的依賴性也日益增大，因此而導(dǎo)致的礦山災(zāi)害也日益增多。在搶救遇難人員時，方便，快捷，定位精確的搜救系統(tǒng)就顯得尤為重要，本文正是基于這一思想，利用無線射頻芯片自組網(wǎng)的特性，通過佩戴在遇難者身上不斷傳回的數(shù)據(jù)值，從而確定遇難者的所處位置，并迅速的進行營救。

　　1 無線搜救器原理

　　無線搜救器系統(tǒng)的主要工作原理是在802.15.14/Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中被稱為終端的射頻卡（佩戴在遇難人員身上）以一個固定的時間頻率往協(xié)調(diào)器（手持搜救器）發(fā)送數(shù)據(jù)幀，在該數(shù)據(jù)幀中包括一個接收信號強度值（RSSI），信號強度的衰減和距離成指數(shù)衰減的關(guān)系，兩者之間的關(guān)系為：

　　其中d 表示距離，n 為信號傳播常量，A 為每米信號接收強度，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)分析，n 值得最佳范圍為3.25-4.5，A 值得最佳范圍為45-49.對（1）式進行等價變換，可得：

　　然后根據(jù)d 的變化便可以動態(tài)的得知搜救器與終端之間的距離以及方位的變化。

　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計

　　整個無線搜救器包括兩部分，一個是射頻卡終端，平常工作時做為人員考勤卡使用，災(zāi)難發(fā)生時，具有定位遇難者位置的功能，主要芯片是CC2430.無線搜救器由三星公司的ARMS3C2440 和CC2430 構(gòu)成，主要功能為收集射頻卡終端發(fā)來的數(shù)據(jù)并進行定位處理。

　　2.1 無線射頻終端

　　射頻卡終端選用TI 公司的CC2430 做為無線射頻芯片，該芯片是Chipcon 公司生產(chǎn)的首款符合802.15.14/Zigbee 技術(shù)的射頻系統(tǒng)單芯片。適用于各種ZigBee 或類似ZigBee 的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。其具有非常顯著的低成本、低耗電、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點多、傳輸距離遠等優(yōu)勢，具有以下主要特點：集成符合IEEE802.15.4 標準的RF 無線電收發(fā)機；優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性；硬件支持CSMA/CA 功能；數(shù)字化的RSSI/LQI 支持。

　　CC2430 的硬件應(yīng)用電路如下圖所示，因為考慮到無線射頻終端每個員工都需佩戴一個，從節(jié)約成本角度出發(fā)，采取了一種簡單典型的設(shè)計方法，電路使用一個非平衡天線，連接非平衡變壓器可使天線性能更好。

　　圖1 CC2430 電路應(yīng)用圖

　　電路中的非平衡變壓器由電容 C341 和電感 L341、L321、L331 以及一個 PCB 微波傳輸線組成，整個結(jié)構(gòu)滿足RF 輸入/輸出匹配電阻（50Ω）的要求。內(nèi)部T/R 交換電路完成LNA 和PA 之間的交換。R221 和R261 為偏置電阻，電阻R221 主要用來為32 MHz的晶振提供一個合適的工作電流。用1 個 32 MHz 的石英諧振器（XTAL1）和2 個電容（C191 和C211）構(gòu)成一個32MHz 的晶振電路。用1 個32.768 kHz 的石英諧振器（XTAL2）和2 個電容（C441 和C431）構(gòu)成一個32.768 kHz 的晶振電路。電壓調(diào)節(jié)器為所有要求1.8V 電壓的引腳和內(nèi)部電源供電，C241 和 C421電容是去耦合電容，用來電源濾波，以提高芯片工作的穩(wěn)定性。