一、 基本概念 工作頻率：433.92MHz 調(diào)制方式：ASK/OOK，F(xiàn)SK，GFSK 現(xiàn)有遙控與接收器方案中，多數(shù)使用 ASK/OOK 調(diào)試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱(chēng)為“振幅鍵控”，也 有稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)鍵控”（通斷鍵控）的，所以又記作 OOK（On-Off keyed）信號(hào)。ASK 是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的 調(diào)制方式。幅移鍵控（ASK）相當(dāng)于模擬信號(hào)中的調(diào)幅，不同的是與載頻信號(hào)相乘的是二進(jìn)制數(shù)碼。幅 移就是把頻率、相位作為常量，而把振幅作為變量，信息比特是通過(guò)載波的幅度來(lái)傳遞的。如下圖所 示，ASK 調(diào)制方式的典型時(shí)域波形，虛線部分表示二進(jìn)制的 0 和 1，紅色實(shí)線部分表示調(diào)制信號(hào)：

二、 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)可參考“信部無(wú)[2005]423 號(hào) 關(guān)于發(fā)布《微功率（短距離）無(wú)線電設(shè)備的技術(shù)要求》的通知”，要 求如下： （十一）各類(lèi)民用設(shè)備的無(wú)線控制裝置 不得用于無(wú)線控制玩具、模型等。 1.使用頻率：314-316MHz，430-432MHz，433.00-434.79MHz 發(fā)射功率限值：10mW（e.r.p） 占用帶寬：不大于 400kHz 三、 編碼與解碼 以遙控器為例，在明確調(diào)制方式后，需要為遙控器編碼方式進(jìn)行約定。一組遙控編碼通常需要包含“引 導(dǎo)碼/起始碼”、“用戶(hù)碼” 、“數(shù)據(jù)碼” 、 “結(jié)束碼”、 “重復(fù)碼”，格式如下：

確定編碼組成后需要明確“邏輯 0” 、 “邏輯 1”的表示方法，可以遵循標(biāo)準(zhǔn)的編碼方案，也可以進(jìn)行自 定義。標(biāo)準(zhǔn)編碼方案可以使用“曼徹斯特編碼”等方案，在自定義編碼方案時(shí)可以參考下圖所示的編碼 規(guī)則，主要是電平順序與電平長(zhǎng)度的組合。

以遙控的編碼為例進(jìn)行分析，得到如下編碼波形：

假設(shè)： 高電平長(zhǎng)碼 + 低電平短碼表示邏輯 1 高電平短碼 + 低電平長(zhǎng)碼表示邏輯 0 可以得到該組數(shù)據(jù)為“0x88 0x03 0xBD 0xB6”。

解碼過(guò)程是對(duì)編碼過(guò)程的逆向，解碼程序需要根據(jù)編碼方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。競(jìng)品遙控器的解碼方案請(qǐng)參考 “參考示例”。
? ? ? ?根據(jù)測(cè)得的遙控器編碼波形可知，433MHz 接收端輸出的信號(hào)中，電平維持時(shí)間有 20ms、9ms、1.6ms、 700us 這幾種。使用 1.6ms 高電平 + 700us 低電平表示邏輯 1，700us 高電平 + 1.6ms 低電平表示邏輯 0,9ms 高電平表示引導(dǎo)/起始碼，700us 高電平 + 20ms 低電平表示結(jié)束碼，同時(shí)也表示“重復(fù)碼“”的 起始。
? ? ? ?程序設(shè)計(jì)中，對(duì) 700us 的電平進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)，要保證做夠的容錯(cuò)能力，需要將定時(shí)器中斷做到 100us 以下，甚至更小，顯然使用定時(shí)器中斷處理時(shí)不合理的。
? ? ? ?在本示例中，采用外部中斷 + 定時(shí)器計(jì)數(shù)的 方式進(jìn)行電平長(zhǎng)度采樣。外部中斷采用上升沿和下降沿觸發(fā)，在中斷中根據(jù)當(dāng)前電平切換邊沿觸發(fā)方 式。定時(shí)器使用系統(tǒng)時(shí)鐘（16.6MHz）的 64 分頻作為時(shí)鐘源，具有足夠的分辨率，可提高接收機(jī)的容錯(cuò) 能力。 數(shù)據(jù)采樣邏輯中，下降沿時(shí)判斷當(dāng)前高電平表示的邏輯值，上升沿是對(duì)上一步中產(chǎn)生的邏輯值進(jìn)行確 認(rèn)，若邏輯值合法則對(duì)該邏輯值進(jìn)行記錄，若不合法，這舍棄該邏輯值，并初始化接收機(jī)，等待下一次 數(shù)據(jù)。