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電子發(fā)燒友網(wǎng)>RF/無(wú)線>未爾科技 VREM EmXpert電磁解算服務(wù)開(kāi)發(fā)

未爾科技 VREM EmXpert電磁解算服務(wù)開(kāi)發(fā)

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2020-06-04 08:47:03

姿態(tài)需要頻繁組合旋轉(zhuǎn)和用旋轉(zhuǎn)變換向量

一、四元數(shù)、歐拉角、方向余弦陣在姿態(tài)中使用姿態(tài)角是由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的,一般旋轉(zhuǎn)有4種表示方式:方向余弦矩陣表示、歐拉角表示、軸角表示、四元數(shù)表示。其中方向余弦矩陣表示適合變換向量,歐拉角最直觀,軸角
2021-08-17 06:28:10

姿態(tài)算算法模塊理解

了解或想開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的朋友肯定繞不過(guò)姿態(tài)這茬,花點(diǎn)時(shí)間去了解它們?cè)聿⒉浑y,這里提供兩個(gè)原理鏈接供大家參考:四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)的理解四旋翼姿態(tài)原理而在代碼實(shí)現(xiàn)方面,我這里寫(xiě)好了姿態(tài)算算法模塊供大家學(xué)習(xí)和參考。
2022-01-11 07:06:21

姿態(tài)叫的算法和kalman對(duì)加速度進(jìn)行處理的資料分享!

分享一波資料,姿態(tài)叫的算法和kalman對(duì)加速度進(jìn)行處理的,效果都試過(guò)還行,源碼可直接使用程序源碼.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36:16

怎樣對(duì)基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息進(jìn)行

怎樣對(duì)基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息進(jìn)行?并將結(jié)果顯示在TFTLCD顯示屏上呢?
2021-10-25 06:07:46

急!求大神幫助!?。鞲衅鞑杉藨B(tài)之后怎么做?T_T

小弟現(xiàn)在在用STM32的板子自己制作一個(gè)四軸飛行器,現(xiàn)在能采集姿態(tài)后得到了當(dāng)前飛行器狀態(tài)的歐拉角了,請(qǐng)問(wèn): 姿態(tài)融合遙控控制量和當(dāng)前姿態(tài)的差值怎么計(jì)算?是計(jì)算歐拉角差值嗎? 然后,遙控控制量和當(dāng)前姿態(tài)的姿態(tài)融合采用什么方法融合? 最后,哪些參數(shù)需要輸入PID算法中?在線等大神解救!?。?/div>
2015-08-24 16:27:26

懇請(qǐng)幫忙:FPGA,微分解

導(dǎo)師讓進(jìn)行彈道,四階龍格庫(kù)塔,主要包括微分和三角函數(shù)運(yùn)算,請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有合適的IP核能實(shí)現(xiàn),如果沒(méi)有CORDIC算法可以嗎?謝謝了
2016-04-15 17:15:40

惠普或IBM等英特服務(wù)器是否會(huì)在全球范圍內(nèi)提供支持?

關(guān)于服務(wù)器支持的快速問(wèn)題?;萜栈騃BM等英特服務(wù)器是否會(huì)在全球范圍內(nèi)提供支持?像快速響應(yīng)時(shí)間和易于更換。我假設(shè)是的,因?yàn)樗怯⑻?b class="flag-6" style="color: red">爾,但我不確定。以上來(lái)自于谷歌翻譯以下為原文Just a quick
2018-10-23 10:41:47

求基于stm32的mini GPS/INS 姿態(tài)程序

{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿態(tài)程序
2014-03-10 15:01:27

求教下各位大神,我在用MPU6050姿態(tài)的時(shí)候,得到的ROLL始終有問(wèn)題。

求教下各位大神,我在用MPU6050姿態(tài)的時(shí)候,得到的ROLL始終有問(wèn)題。通過(guò)匿名上位機(jī)來(lái)觀察,平放靜止時(shí),得到的ROLL始終在180度左右,左右動(dòng)一下,就在+180度左右或者-180度左右變化
2018-03-27 09:18:18

流量積控制設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

急需開(kāi)發(fā)專用流量積控制設(shè)備,基本要求為:可輸入4~20mA溫度、壓力等信號(hào),輸出4~20mA瞬時(shí)及累計(jì)流量,可選擇流量計(jì)算公式,帶標(biāo)準(zhǔn)的ModBUS協(xié)議或hart協(xié)議,具有斷電保護(hù)功能。請(qǐng)先站內(nèi)消息,或QQ3168554413
2014-12-24 10:21:41

用STM32f103ZET6對(duì)DS18B20采集到的信息進(jìn)行

主要功能:本系統(tǒng)采用 STM32f103ZET6 作為主控芯片,能對(duì) DS18B20 采集到的信息進(jìn)行,并將結(jié)果顯示在 TFTLCD 顯示屏上面,并可以通過(guò)兩個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)設(shè)定溫度加減到設(shè)定
2021-08-05 07:27:19

計(jì)算電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)

一. 計(jì)算電磁學(xué)的重要性在現(xiàn)代科學(xué)研究中,“科學(xué)試驗(yàn),理論分析,高性能計(jì)算”已經(jīng)成為三種重要的研究手段。在電磁學(xué)領(lǐng)域中,經(jīng)典電磁理論只能在11 種可分離變量坐標(biāo)系中求解麥克斯韋方程組或者其退化
2019-07-02 07:36:33

請(qǐng)問(wèn)MPU6050的軟件姿態(tài)和DMP姿態(tài)各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?

MPU6050有軟件姿態(tài)和DMP姿態(tài),他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)是什么呢?因?yàn)榇蠹叶贾赖氖荄MP可以減輕MCU的負(fù)擔(dān),但我看了好幾個(gè)微型四軸開(kāi)源飛控的選擇都是用軟件,什么理由呢?
2019-05-29 04:36:05

請(qǐng)問(wèn)下面MPU6050四元數(shù)軟件結(jié)果對(duì)嗎?

MPU初始狀態(tài)水平,手動(dòng)將MPU6050沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°后再轉(zhuǎn)回去,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行離線,得到的圖形比較奇怪。其中采集的陀螺儀(單位°/s)和加速度計(jì)(單位0.01g)原始數(shù)據(jù)x、y、z軸
2019-03-26 06:35:47

請(qǐng)問(wèn)四軸的卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、四元數(shù)都是什么?

如題,四軸的卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、四元數(shù)都是什么。有沒(méi)有知道的或者說(shuō)的很清楚的文章。minifly是用的什么?我看有的人即用卡爾曼又用互補(bǔ)濾波是可以嗎?
2019-07-03 02:25:10

請(qǐng)問(wèn)四軸姿態(tài)誤差修正的原理是什么?

哪位大神能幫我解答一下,四軸姿態(tài)誤差修正的原理???誤差為什么是加速度計(jì)與地磁計(jì)從地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到機(jī)體坐標(biāo)系,兩個(gè)坐標(biāo)系之間的向量誤差呢???想不明白啊,謝謝各位大神,幫小弟解決下疑惑
2019-06-12 01:52:31

請(qǐng)問(wèn)四軸的姿態(tài)算算法有哪些?

好不容易弄了一個(gè)四元數(shù)的四軸程序,但是四軸總會(huì)有抖動(dòng),想問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有好的姿態(tài)算算法
2019-04-11 06:36:20

請(qǐng)問(wèn)姿態(tài)用什么方法處理更好?

1,卡爾曼濾波,比較復(fù)雜,不過(guò)現(xiàn)在網(wǎng)上有一款融合卡爾曼濾波的6050模塊,速度是100hz2,用官方dmp庫(kù)進(jìn)行3,自己用四元數(shù)和互補(bǔ)濾波目前看了網(wǎng)上基本就這三種思路,是哪種處理方式比較好?
2019-05-20 04:38:58

請(qǐng)問(wèn)姿態(tài)程序會(huì)干擾角速度嗎?

現(xiàn)在加速度和角速度都穩(wěn)定輸出波形了 給9250一個(gè)擾動(dòng) 角速度也有合理的正負(fù)變化了 但現(xiàn)在新的問(wèn)題出現(xiàn)了我把姿態(tài)程序注釋掉 上位機(jī)能看到正常的波形 但是把注釋取消 算出來(lái)的姿態(tài)就鬼畜 上位機(jī)
2019-07-03 04:35:55

請(qǐng)問(wèn)怎么mpu6050姿態(tài)之后的數(shù)據(jù)與pid算法結(jié)合控制平衡小車

論壇上有人玩過(guò)平衡小車或者四軸嗎,想問(wèn)下怎樣用mpu6050姿態(tài)之后的數(shù)據(jù)與pid算法結(jié)合控制平衡小車還有如果有pid資料的大神,能發(fā)在帖子上嗎,先謝謝了
2019-02-25 08:15:52

請(qǐng)問(wèn)有MPU6050 DMP姿態(tài)代碼嗎?

大家能不能發(fā)一份通過(guò)DMP算出精確Y P R 的程序,51和32的代碼都可以,小弟感激不盡!
2019-05-20 04:39:14

請(qǐng)問(wèn)歐拉角的微分具體是怎么的?

原子的開(kāi)發(fā)手冊(cè)上面只說(shuō)了 歐拉角矩陣 套用歐拉微分具體是怎么的。
2019-06-12 04:36:03

請(qǐng)問(wèn)經(jīng)過(guò)DMP后的MPU6050精度如何?

mini開(kāi)發(fā)板的MPU6050經(jīng)過(guò)DMP后的精度如何??? 我經(jīng)過(guò)DMP結(jié)算后誤差特別的大, 還有什么優(yōu)化的辦法呢?或是可能出現(xiàn)的原因??
2019-06-19 04:36:06

請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)有mpu6050姿態(tài)的歐拉角?

我想要一個(gè)mpu6050姿態(tài)歐拉角的完整程序
2019-08-01 04:35:57

陀螺儀傳感器原理及姿態(tài)

陀螺儀傳感器原理及姿態(tài)
2015-06-20 17:06:11

整車電性能咨詢服務(wù)及設(shè)備開(kāi)發(fā)

經(jīng)驗(yàn),為主機(jī)廠提供“咨詢服務(wù)+設(shè)備開(kāi)發(fā)”的一體化解決方案。 電性能咨詢服務(wù)電性能咨詢服務(wù)業(yè)務(wù)可滿足主機(jī)廠對(duì)評(píng)價(jià)體系規(guī)劃、測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)、咨詢測(cè)試服務(wù)、系統(tǒng)
2022-04-14 13:28:22

華為Ascend昇騰 310 22TOPS力邊緣計(jì)算服務(wù)

EAT-200邊緣計(jì)算服務(wù)器是南京芯研通基于華為Ascend 310 AI芯片推出的國(guó)產(chǎn)化邊緣計(jì)算服務(wù)器。一款真正的國(guó)產(chǎn)邊緣計(jì)算服務(wù)器EAT-200搭載了華為最新ATLAS 200 AI處理加速模塊
2022-04-20 16:15:56

面向服務(wù)的整車E/E架構(gòu)(SOA)開(kāi)發(fā)咨詢服務(wù)

概述面向服務(wù)的架構(gòu)(Service Oriented Architecture, SOA)是一種從 IT 領(lǐng)域引入到汽車行業(yè)的開(kāi)發(fā)范式,作為一種先進(jìn)的整車 E/E 架構(gòu)開(kāi)發(fā)模式,從一開(kāi)始就受到國(guó)內(nèi)外
2022-04-26 10:03:34

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