激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束作為來探測目標(biāo)位置、速度、 結(jié)構(gòu)等特征的雷達(dá)系統(tǒng)。與其他雷達(dá)系統(tǒng)的原理類似，激光雷達(dá)是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將探 測目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射時的原始信號進行比較， 通過一定算法獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，包括目標(biāo)距離、方 位、速度、甚至形狀等。