4. 系統(tǒng)節(jié)點的軟件設計

　　這里涉及到一個端點綁定的概念。一個ZigBee 節(jié)點最多可以支持32 個端點（編號0~31）和8 個接口（編號0~7）。端點0 被保留用于設備配置，而端點31 被保留僅用于廣播。剩下的30 個端點被用于應用。每個端點總共有8 個接口，這樣應用在一個物理信道中最多能有240 條虛擬信道。協(xié)調(diào)器節(jié)點負責建立并維護一個描述各個端點之間邏輯鏈路的綁定表，并通過源端點和群集ID 來唯一定義一條數(shù)據(jù)鏈路。在本照明系統(tǒng)中，我們給每一個終端節(jié)點上的繼電器和協(xié)調(diào)器上的按鍵都分配一個在節(jié)點內(nèi)唯一的端點號，并用這個端點號來對這些應用對象進行標記，通過端點綁定的方法在終端節(jié)點中的繼電器和協(xié)調(diào)器上的不同按鍵之間建立聯(lián)系，協(xié)調(diào)器節(jié)點將各個開關端點發(fā)送的數(shù)據(jù)包發(fā)送到相應的端點，從而實現(xiàn)協(xié)調(diào)器節(jié)點對分布在室內(nèi)的各個電燈的控制。

　　4.1 終端節(jié)點軟件設計

　　終端節(jié)點的任務主要是接收來自協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)并根據(jù)這些數(shù)據(jù)對相應的電燈執(zhí)行開關操作，并將操作的結果反饋給協(xié)調(diào)器節(jié)點。終端節(jié)點上點電后掃描所有可用信道來尋找臨近協(xié)調(diào)器，申請加入此網(wǎng)絡。由于選用電池供電，因此要保證終端節(jié)點的低功耗，設計中采用定時喚醒的方式連接服務器，接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，其它時間則進入休眠模式，以達到終端節(jié)點的功耗最低。終端節(jié)點的程序流程圖如圖5 所示。

　　圖5 終端節(jié)點系統(tǒng)流程圖

　　4.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點軟件設計

　　作為網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器，其功能主要分為兩個部分，即建立網(wǎng)絡和進行網(wǎng)絡管理。ZigBee 協(xié)調(diào)器主要負責建立ZigBee 網(wǎng)絡，分配網(wǎng)絡地址和維護綁定列表。協(xié)調(diào)器通過掃描一個空閑信道來創(chuàng)建一個新網(wǎng)絡，維護一個目前連接設備的網(wǎng)絡列表，支持獨立掃描程序來確保以前的連接設備能夠重新加入網(wǎng)絡。協(xié)調(diào)器節(jié)點的程序流程圖如圖6 所示。

　　圖6 協(xié)調(diào)器節(jié)點系統(tǒng)流程圖

　　5. 結論

　　把 ZigBee 技術應用到室內(nèi)照明自動控制系統(tǒng)，不僅能夠可靠地實現(xiàn)對室內(nèi)照明設備的自動控制，而且還減少了現(xiàn)場布線帶來的各種問題。采用此項技術設計的無線控制系統(tǒng)具有成本低廉，耗電量小和安放方便等突出優(yōu)點。本系統(tǒng)已在實驗室范圍內(nèi)成功應用。利用ZigBee技術設計的室內(nèi)照明自動控制系統(tǒng)必將成為未來智能家居系統(tǒng)中重要的組成部分。