美國波士頓兒童醫(yī)院研究人員開發(fā)出一種新型心臟輔助機器人，可幫助心臟單側(cè)衰竭的病患。該裝置結(jié)合了柔性致動器與剛性支架，可穿透心臟心室間的隔膜，提供單側(cè)心臟溫和但穩(wěn)定的輔助泵浦，且不會干擾另一側(cè)心臟的活動。

　　據(jù)報導(dǎo)，仿生的軟性機器人元件在微創(chuàng)心臟輔助裝置中具發(fā)展?jié)摿?，透過外部擠壓的方式輔助衰竭的心臟進行泵送。它與傳統(tǒng)心室輔助器不同的地方在于，裝置與血液的接觸不多，可以降低血栓風(fēng)險和抗凝血治療的必要。

　　單側(cè)心臟衰竭較常見于兒童病患，主要由先天性疾病引起，在這種情況下，擠壓整顆心臟可能會干擾健康心室的泵送，為了解決這個問題，部分研究人員于是開發(fā)出針對單側(cè)心室的新裝置。

　　參與這項研究的Nikolay Vasilyev表示，將剛性支撐與柔性機器致動器加以結(jié)合，能夠以溫和但穩(wěn)定的方式輔助出問題的心室將血液排出。植入心室間的隔膜的剛性支架，可以阻擋軟性致動器運行時產(chǎn)生的影響。

　　使用傳統(tǒng)左心室輔助器時，有些患者的隔膜會向右側(cè)偏移，并出現(xiàn)氣球膨脹現(xiàn)象，可能會導(dǎo)致繼發(fā)性右心臟衰竭。致動器擴大時會推動心室壁并牽動隔膜支架，使心室腔壓縮，當(dāng)致動器放松時，專門設(shè)計的彈性帶會幫助心室壁回到原來位置，讓腔內(nèi)充滿血液。

　　研究團隊已完成此裝置的動物模型測試，顯示裝置可大幅增強衰竭心室排血的能力，目前團隊正努力修正裝置，以符合病患使用。