無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它通過(guò)車(chē)載傳感器感知路面環(huán)境，并通過(guò)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線從而使汽車(chē)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

　　一、無(wú)人駕駛的車(chē)要駕照嗎

　　無(wú)人駕駛的到來(lái)我們還需要考駕照嗎？答案是肯定的，而且駕照的開(kāi)始勢(shì)必會(huì)更加的正規(guī)，我們來(lái)看看如何打造無(wú)人駕駛的考場(chǎng)和提供權(quán)威測(cè)試與認(rèn)證。

　　打造無(wú)人駕駛的“考場(chǎng)”

　　蘋(píng)果宣布將專(zhuān)注于發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)，而在此之前微軟、百度、特斯拉、福特、沃爾沃等科技、汽車(chē)大咖早就瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛汽車(chē)普及的腳步似乎更近了。“我們把無(wú)人駕駛汽車(chē)視為機(jī)器人，跟人一樣，想要上路駕駛汽車(chē)必須要考駕照?！惫膊拷煌ü芾砜茖W(xué)研究所黨委書(shū)記孫正良這樣形容。

　　據(jù)介紹，由公安部交通管理科學(xué)研究所申請(qǐng)建設(shè)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地已在去年9月獲公安部批準(zhǔn)。今年8月完成施工圖設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)于今年年底在錫開(kāi)工建設(shè)，測(cè)試基地原則規(guī)劃總面積為178畝，總建筑面積8萬(wàn)多平方米，建成后將有力推動(dòng)全國(guó)智能交通、自動(dòng)駕駛汽車(chē)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　孫正良介紹，目前全國(guó)在北京、上海、武漢、重慶、長(zhǎng)春有5家無(wú)人駕駛測(cè)試基地，但這些基地主要用于無(wú)人駕駛車(chē)輛在封閉場(chǎng)地內(nèi)的學(xué)習(xí)、練習(xí)?！拔覀兊木C合測(cè)試基地除了讓機(jī)器人不斷學(xué)習(xí)外，還將構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件相關(guān)的實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景和管理平臺(tái)。”

　　提供權(quán)威測(cè)試與認(rèn)證

　　孫正良介紹無(wú)人駕駛主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要建立車(chē)與車(chē)之間的通信、車(chē)與路通信的安全認(rèn)證機(jī)制以及讓路側(cè)設(shè)備智能化、電子化。想要做到這些，無(wú)人駕駛汽車(chē)要經(jīng)過(guò)一個(gè)不斷學(xué)習(xí)、練習(xí)、測(cè)試的過(guò)程，想要上路必須萬(wàn)無(wú)一失。

　　綜合測(cè)試基地建設(shè)工程共分三期實(shí)施，今年年底一期工程開(kāi)工建設(shè)，至2019年底完成，屆時(shí)可對(duì)外開(kāi)展測(cè)試工作?！拔覀冋J(rèn)為這個(gè)節(jié)奏是與國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)的研發(fā)進(jìn)度相匹配的?！睂O正良介紹，目前的我國(guó)的法律法規(guī)是不允許無(wú)人駕駛車(chē)輛上路，只能在封閉場(chǎng)地上進(jìn)行練習(xí)，未來(lái)，基地計(jì)劃將進(jìn)行基地內(nèi)封閉式和基地外半開(kāi)放式、基于安全條件下利用實(shí)際道路交通環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，“當(dāng)然，這還需要推動(dòng)法律法規(guī)在這方面做出改變。”孫正良表示。

　　這些實(shí)際道路測(cè)試案例將超過(guò)150個(gè)，由多種類(lèi)型道路、隔離設(shè)施、減速設(shè)施、車(chē)道線、臨時(shí)障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志燈綜合構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛技術(shù)的功能符合性、性能可靠性和穩(wěn)定性測(cè)試與認(rèn)證，為頒發(fā)公共道路測(cè)試臨時(shí)車(chē)牌提供第三方權(quán)威測(cè)試與認(rèn)證?！拔磥?lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)廠商想要進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，都需要經(jīng)過(guò)權(quán)威性能測(cè)試與認(rèn)證?！睂O正良說(shuō)。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)安全嗎

　　無(wú)人駕駛技術(shù)安不安全一直都備受關(guān)注，那么問(wèn)題來(lái)了，無(wú)人駕駛是否真的安全呢？

　　研究人員研究了三種基本情況。在其中一項(xiàng)測(cè)試中，無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的時(shí)候，它們的水平比一般的人類(lèi)駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場(chǎng)測(cè)試中，當(dāng)他們的安全系數(shù)提高了75%時(shí)，他們又在街上撞車(chē)了。在第三次測(cè)試中，AVs達(dá)到了近乎完美的程度，比人類(lèi)司機(jī)提高90%。他們發(fā)現(xiàn)，一般來(lái)說(shuō)，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達(dá)3，000人。

　　再加上無(wú)人駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)的能力，一但發(fā)生一次特別的事故，所有的無(wú)人車(chē)研發(fā)都能學(xué)會(huì)避免這種情況，然后就可以讓這些車(chē)輛盡早上路，而不是一再推遲。

　　但我們并不是生活在一個(gè)純功利的世界里，而人類(lèi)也沒(méi)有陷入某些風(fēng)險(xiǎn)。“社會(huì)容忍了人類(lèi)在道路上犯的大量錯(cuò)誤，”豐田研究所的負(fù)責(zé)人Gil Pratt今年早些時(shí)候說(shuō)，“畢竟，我們只是人類(lèi)。同時(shí)，我們希望機(jī)器的表現(xiàn)可以好得多。”

　　怎么增進(jìn)安全性能

　　無(wú)人駕駛技術(shù)有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)來(lái)增進(jìn)安全性能：多元感知、ADAS主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)以及V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。“最近出現(xiàn)安全的問(wèn)題，關(guān)鍵一點(diǎn)就是汽車(chē)對(duì)（環(huán)境）感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個(gè)多元的、多重的感知來(lái)確保了解駕駛員處在一個(gè)什么樣的環(huán)境當(dāng)中。”

　　目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知系統(tǒng)主要采用攝像頭以及雷達(dá)，而安全的系統(tǒng)是將不同雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行組合。目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。這兩種雷達(dá)單獨(dú)使用都有不能分辨的情景：Google無(wú)人駕駛所用激光雷達(dá)在比較炎熱的條件下，不能區(qū)分大面積的霧霾，和磚墻的區(qū)別，而毫米波雷達(dá)正好彌補(bǔ)這一方面的短板。

　　同時(shí)，V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠保證汽車(chē)隨時(shí)處在和周?chē)h(huán)境緊密溝通過(guò)程中，通過(guò)保證汽車(chē)和整體基礎(chǔ)設(shè)施的通信來(lái)確保安全駕駛環(huán)境。

　　在高度自動(dòng)駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內(nèi)的整車(chē)控制交給汽車(chē)，而這個(gè)時(shí)代將很快到來(lái)。目前，百度在無(wú)人駕駛方面的布局已經(jīng)取得階段性成果，王勁表示，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)將在5年之后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，首個(gè)無(wú)人汽車(chē)運(yùn)營(yíng)區(qū)也在今年5月落戶(hù)安徽蕪湖高新區(qū)。

　　今年4月，硬蛋平臺(tái)宣布和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）Mobileye戰(zhàn)略合作，布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。在5月財(cái)報(bào)發(fā)布上，硬蛋方面發(fā)言人表示：“Mobileye技術(shù)可以整個(gè)提高司機(jī)駕駛的效率，減少事故率，讓保險(xiǎn)公司少賠很多錢(qián)?！?/p>

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的工作原理及好處

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。

　　它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的好處

　　1、無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性大大提高

　　據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球每年有124萬(wàn)人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬(wàn)人。僅在美國(guó)，每年大約有3.3萬(wàn)人死于交通意外。無(wú)人駕駛汽車(chē)可能大幅降低交通事故數(shù)量，為此可能挽救數(shù)百萬(wàn)人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國(guó)公路上90%的汽車(chē)變成無(wú)人駕駛汽車(chē)，車(chē)禍數(shù)量將從600萬(wàn)起降至130萬(wàn)起，死亡人數(shù)從3.3萬(wàn)人降至1.13萬(wàn)人。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)可以避免一些因?yàn)轳{駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現(xiàn)。從而有效提高道路交通的安全性。

　　2、減少溫室氣體的排放量

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)可以通過(guò)其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動(dòng)、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

　　3、緩解交通壓力

　　首先，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以大幅減少交通事故的發(fā)生，從而降低了因?yàn)槭鹿识鴮?dǎo)致的交通擁堵出現(xiàn)的概率。其次，智能汽車(chē)可以通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)控實(shí)時(shí)的路況，從而規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車(chē)輛扎堆的現(xiàn)象。

　　4、讓駕駛員擁有更多的自由時(shí)間

　　即駕駛員無(wú)需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時(shí)間自由的支配，做自己想做的事情。

　　5、使老年人、殘疾人的移動(dòng)能力提高

　　依靠無(wú)人駕駛汽車(chē)，行動(dòng)不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢(shì)群體也無(wú)須擔(dān)心出行的不便，也有助于社會(huì)福利事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

　　6、停車(chē)場(chǎng)資源不再緊張

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在到達(dá)目的地之后自行尋找泊車(chē)位，而不再是就近停靠，可以有效緩解商場(chǎng)、酒店、車(chē)站等人流密集的地方停車(chē)場(chǎng)的壓力。