顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的裝置。當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。

　　顏色傳感器使用方法

　　方法1：

　　把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T1。

　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有另一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T2。

　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有第三個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T3。

　　再把傳感器放到待測(cè)物體上，打開紅色濾波器，在T1時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N1。

　　打開綠色濾波器，在T2時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N2。

　　打開藍(lán)色濾波器，在T3時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N3

　　N1N2N3組成了待測(cè)物體的三基色。

　　方法2：

　　把顏色傳感器放到白色物體上，設(shè)置定時(shí)器為一定時(shí)間，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n1。

　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n2。

　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

　　再把傳感器放到待測(cè)物體上，定時(shí)器設(shè)置相同時(shí)間，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X1。

　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X2。

　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

　　待測(cè)物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。

　　顏色傳感器使用說明

　　顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測(cè)不同的顏色，另一種是測(cè)量光的強(qiáng)度。使用兩種模式為一個(gè)分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個(gè)真/假邏輯信號(hào)。

　　1、顏色傳感器模式

　　?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。

　　?此圖標(biāo)顯示顏色傳感器模式

　　?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）

　　在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內(nèi)”，產(chǎn)生“真”信號(hào)；選擇“在范圍外”，產(chǎn)生“假”信號(hào)。顏色傳感器模塊默認(rèn)設(shè)置為“在范圍內(nèi)”、檢測(cè)黃色。檢測(cè)到黃色會(huì)產(chǎn)生“真”信號(hào)，檢測(cè)到其他顏色，會(huì)產(chǎn)生“假”信號(hào)。

　　在顏色傳感器模式下，在配置面板內(nèi)的反饋框顯示的是當(dāng)前檢測(cè)到的顏色。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）

　　2、顏色傳感器模式下的配置

　　?選擇顏色傳感器插入的端口。默認(rèn)情況下，模塊會(huì)將端口3設(shè)置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。

　　?下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測(cè)不同的顏色。

　　?使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發(fā)點(diǎn)在范圍之內(nèi)就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點(diǎn)在范圍之外就選擇“”

　　?是用左，右滑塊來定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑，藍(lán)，綠，黃，紅和白。

　　3、光傳感器模式

　　?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。

　　?此圖標(biāo)顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍(lán)。?此圖標(biāo)表示設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)的強(qiáng)度。顯示的彩色條越多，觸發(fā)點(diǎn)就越高。

　　?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）

　　可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點(diǎn)。選擇單選按鈕指定輸出“真”信號(hào)的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）。

　　光傳感器模式的默認(rèn)設(shè)置為：滑塊設(shè)置在50，選擇右側(cè)單選按鈕，此時(shí)，光強(qiáng)度大于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)。如果要在光強(qiáng)度小于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)，你可以選擇左側(cè)單選按鈕。

　　在光傳感器模式下，反饋框顯示當(dāng)前光線讀數(shù)（0-100%）。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）

　　你必須從這個(gè)模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）